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ST纠偏常见问题分析1

[   时间:2015-11-23 10:43:59   人气:  ]

1. “alarm”红灯亮,传感器报警,检测不到材料

A. 探头与控制器连接是否正确,或探头设置是否正确(控制器有二个插座可供探头连接。控制器SENSOR模式参数中可修改S1或者S2与之对应,S3为双探头对中纠偏)。

B. 对于TSA 型CCD传感器,则可能是跟踪目标不在检测范围内。

 

2. 检测信号不稳定或者自动跟踪不正常:

A. 检查探头设置模式是否与实际对应(跟线,跟色块,跟边);注意TSA 型CCD传感器跟色块及跟色块均应选择跟色块模式!

B. 光电探头和材料的距离是否合适(一般在25-30mm左右,垂直照射材料);

C. 线条是否过宽(3mm以上的线条),色块是否有足够的对比度;

D. 探头是否做了对比度校准操作;

E. 材料是否反光,要做对应的光源设置(LED正常材料,DIFF反光材料);

F. 系统可能受环境的电磁干扰(此时界面偏差状态显示会有无序的跳跃,可做接地处理);

G. 张力控制是否稳定。

 

3. 自动状态显示偏差并且持续不纠正为零

A. TOL(盲区)设置过高,通常为设置为1或2;

B. VMI(最小速度)数值过低,通常设置为10;

C. 驱动器安装与导轨不平行,导轨摩擦系数高;

D. 负荷过高。

 

4. 自动状态显示偏差稍大,纠偏精度不高:

A. 原材料偏差较大,需要提高GKP、ACC及VMI,同时降低机器速度;

B. 原材料偏差不大,可尝试适当降低GKP、ACC、VMI及TOL;

C. 驱动器前后连接间隙过大;

D. 客户机器相关部件问题。

 

5. 驱动器在自动模式下往错误方向运行:

A. 驱动器极性是否设置正确(设置DIR值或者跟边模式)。

 

6. 系统在运行时正常纠偏,但是稍有抖动:

A. 降低GKP(一般调整范围在50-150)及ACC(1-50)参数值,一般情况按默认值设置。

 

7. 系统单边工作:

A. 驱动器可能左右极限限位,确保在工作前居中;

B. 传感器跟踪信号仅有单边信号,需调整传感器;

 

 

感谢您对本产品的使用,按照以上所述,99%的问题均可排除!

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