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意大利ST(Selectra)纠偏系统快速调试

[   时间:2015-11-23 16:01:53   人气:  ]

一. 安装

1.CCD传感器白光垂直照射于材料表面20mm ~ 22mm位置,避免材料抖动。

2.一定确保驱动器与导轨平行安装,连接孔紧配安装。

3. 确保机械行程及限位要大于纠偏驱动器行程。

4. 控制器远离电磁干扰源(如动力线、变频器等)。

 

二, 连接

1.控制器接通24V DC直流电源(注意电源正负极性,确保可靠接地。中间框架纠偏采用6A /24V开关电源,收放卷纠偏采用10-15A开关电源。控制器不能接入220V 或更高电压,否则系统会损坏);

2.驱动器线缆连接到控制器CN100端口传感器连接到控制器CN101/ CN104端口(默认为CN101

注:CN101接口使用S1传感器、CN104接口使用S2传感器、对中模式时设置成S3即S1与S2同时使用。

3.开关电源接通220V交流电源。(确保有效接地)

 

三. 主菜单操作

按ESC进入菜单页面:

1. 
选择OK=Sensor  图片42.png   OK     传感器设置

2. 选择OK=center    图片42.png OK     驱动器居中   


选择OK=setup    图片42.png  OK     系统参数设置    按左右键进行菜单切换

 

四. 传感器(Sensor)设置

传感器设置分为CCD光电传感器和超声波(红外线)两种

1CCD光电传感器设置


CCD传感器可用于检测材料色块(包含边缘)和检测线条两种模式,实际上线条的检测也是检测线条的左、右边缘!左右方向的确定如下图所示,与传感器的安装方向有关:

0.jpg

在控制器  (SENSOR菜单)中传感器参数设置如下:

1)检测材料边缘和色块模式对应传感器设置:

1.jpg

 图1中,分别代表四种色块对比度情况,颜色的深浅表示材料的对比度,传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。

2)检测材料线条模式传感器对应设置:

2.jpg

2中,分别代表四种线条对比度情况,颜色的深浅表示材料的对比度,传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。

使用CCD传感器时,设置两种光源:一般情况使用LED,反光材料使用DIF

2超声波/红外线传感器设置

超声波/红外线传感器用于检测材料边缘,其设置为 图片44.png (材料左边缘)和图片45.png(材料右边缘)。


五. 手动调试步骤

1. 
手动模式下,按下左右键     图片43.png     ,左、右方向运行系统。

2. 保持驱动器居中(手动状态,同时点动左右键       图片43.png     可快速完成居中);

3. 传感器校准:

  A,CCD光电传感器校准:

详细步骤参照说明书5.1.2章节介绍。

  B,超声波/传感器红外线校准:

主要分为两步:

切换到手动模式,将材料通过传感器,将其信号完全挡住,同时按住OK+手动键3

 移开材料,同时按住OK+手动键3秒。  

4. 将材料左右缓慢移动,控制器显示正负连续变化的信号,传感器即可正常跟踪目标;

 

六. 自动工作模式

1. 按AUTO切换成自动模式;

正常情况下,材料会在自动键按下后,被纠正到中心位置,此时显示器显示材料偏差为0;

若出现材料被纠正到反向位置,则说明驱动器极性设置错误,需修改11号参数DIR为1(默认为0,详见说明书参数设置内容)。

2. 中心偏置:自动状态下,按左、右键可以调整中心位置

 

七. 主要参数

11.7.1. GKP - 比例增益

· 描述:比例增益系数。修改此参数可改变系统反应速度(过大可能引起系统振荡)。

· 范围:0-32767

· 默认:100  (建议值:50 - 200)

 

11.7.2. VMI – 驱动器最小修正速度

· 描述:自动状态下驱动器最小修正速度。如果负荷过重可稍微调高此参数。

· 范围:0 … 127

· 默认:10   (建议值:5 - 20)

 

11.7.3. TOL - 盲区

· 描述:纠偏系统不工作的区域。不能为设为0或过大,否则系统会产生振荡及降低精度。

· 范围:0-99

· 默认:1    (建议值:1 - 3)

 

 

11.7.4. BKG - CCD传感器不工作区

· 描述:传感器可视区域,参数值表示传感器可是区域两侧不工作的区域(限于CCD传感器)。可减小检测范围,排除干扰源。

· 范围:0-63

· 默认:0

 

11.7.5. DIR-Direction of the actuator 驱动器极性

· 描述:驱动器方向设置参数。驱动器方向主要可以通过改变电机的正、负极或者改变检边传感器极性的方式来改变。改变参数成相应值可同时修改手动、自动极性。

· 范围:3

              0= 默认模式。

              1=手动模式驱动器运动方向不变,自动模式驱动器运动方向改变。

  2=手动模式驱动器运动方向改变,自动模式驱动器运动方向不变。

  3=手动、自动模式下驱动器方向改变。

· 默认:0

 



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