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意大利ST(Selectra)纠偏系统快速调试
[ 时间:2015/11/23 16:01:53 人气: ]
一. 安装
1.CCD传感器白光垂直照射于材料表面20mm ~ 22mm位置,避免材料抖动。
2.一定确保驱动器与导轨平行安装,连接孔紧配安装。
3. 确保机械行程及限位要大于纠偏驱动器行程。
4. 控制器远离电磁干扰源(如动力线、变频器等)。
二, 连接
1.控制器接通24V DC直流电源(注意电源正负极性,确保可靠接地。中间框架纠偏采用6A /24V开关电源,收放卷纠偏采用10-15A开关电源。控制器不能接入220V 或更高电压,否则系统会损坏);
2.驱动器线缆连接到控制器CN100端口,传感器连接到控制器CN101/ CN104端口(默认为CN101);
注:CN101接口使用S1传感器、CN104接口使用S2传感器、对中模式时设置成S3即S1与S2同时使用。
3.开关电源接通220V交流电源。(确保有效接地)
三. 主菜单操作
按ESC进入菜单页面:
1.
选择OK=Sensor OK 传感器设置
2. 选择OK=center OK 驱动器居中
选择OK=setup OK 系统参数设置 按左右键进行菜单切换。
四. 传感器(Sensor)设置
传感器设置分为CCD光电传感器和超声波(红外线)两种:
1,CCD光电传感器设置:
CCD传感器可用于检测材料色块(包含边缘)和检测线条两种模式,实际上线条的检测也是检测线条的左、右边缘!左右方向的确定如下图所示,与传感器的安装方向有关:
在控制器 (SENSOR菜单)中传感器参数设置如下:
(1)检测材料边缘和色块模式对应传感器设置:
图1中,分别代表四种色块对比度情况,颜色的深浅表示材料的对比度,传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。
(2)检测材料线条模式传感器对应设置:
图2中,分别代表四种线条对比度情况,颜色的深浅表示材料的对比度,传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。
使用CCD传感器时,可设置两种光源:一般情况使用LED,反光材料使用DIF。
2,超声波/红外线传感器设置:
超声波/红外线传感器用于检测材料边缘,其设置为 (材料左边缘)和(材料右边缘)。
五. 手动调试步骤
1.
手动模式下,按下左右键 ,左、右方向运行系统。
2. 保持驱动器居中(手动状态,同时点动左右键 可快速完成居中);
3. 传感器校准:
A,CCD光电传感器校准:
详细步骤参照说明书5.1.2章节介绍。
B,超声波/传感器红外线校准:
主要分为两步:
①切换到手动模式,将材料通过传感器,将其信号完全挡住,同时按住OK+手动键3秒;
② 移开材料,同时按住OK+手动键3秒。
4. 将材料左右缓慢移动,控制器显示正负连续变化的信号,传感器即可正常跟踪目标;
六. 自动工作模式
1. 按AUTO切换成自动模式;
正常情况下,材料会在自动键按下后,被纠正到中心位置,此时显示器显示材料偏差为0;
若出现材料被纠正到反向位置,则说明驱动器极性设置错误,需修改11号参数DIR为1(默认为0,详见说明书参数设置内容)。
2. 中心偏置:自动状态下,按左、右键可以调整中心位置。
七. 主要参数
11.7.1. GKP - 比例增益
· 描述:比例增益系数。修改此参数可改变系统反应速度(过大可能引起系统振荡)。
· 范围:0-32767
· 默认:100 (建议值:50 - 200)
11.7.2. VMI – 驱动器最小修正速度
· 描述:自动状态下驱动器最小修正速度。如果负荷过重可稍微调高此参数。
· 范围:0 … 127
· 默认:10 (建议值:5 - 20)
11.7.3. TOL - 盲区
· 描述:纠偏系统不工作的区域。不能为设为0或过大,否则系统会产生振荡及降低精度。
· 范围:0-99
· 默认:1 (建议值:1 - 3)
11.7.4. BKG - CCD传感器不工作区
· 描述:传感器可视区域,参数值表示传感器可是区域两侧不工作的区域(限于CCD传感器)。可减小检测范围,排除干扰源。
· 范围:0-63
· 默认:0
11.7.5. DIR-Direction of the actuator - 驱动器极性
· 描述:驱动器方向设置参数。驱动器方向主要可以通过改变电机的正、负极或者改变检边传感器极性的方式来改变。改变参数成相应值可同时修改手动、自动极性。
· 范围:3
0= 默认模式。
1=手动模式驱动器运动方向不变,自动模式驱动器运动方向改变。
2=手动模式驱动器运动方向改变,自动模式驱动器运动方向不变。
3=手动、自动模式下驱动器方向改变。
· 默认:0
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