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ST纠偏常见问题分析2

[   时间:2015-11-24 13:10:34   人气:  ]

1. “alarm”红灯亮,传感器报警,检测不到材料

A. 传感器与控制器连接是否正确,或传感器设置是否正确(控制器有二个插座可供探头连接。控制器SENSOR模式参数中可修改S1或者S2与之对应,S3为双探头对中纠偏。S1对应CN101、S2对应CN104)。

B. 对于CCD光电传感器,则可能是跟踪目标不在检测范围内。

C. 检查连接线与传感器航空插头处是否有松动,或者检查插头里面触头是否断掉。

2. 系统可以正常纠偏,但是稍有抖动:

A. 降低GKP(一般调整范围在80-300)参数值,一般情况按默认值设置。

3. 纠偏控制器出现蓝屏、死机、或者显示屏数字乱跳、跳动频率高:

A.一般是由于干扰引起的,干扰源有:变频器、电机、材料产生的静电等。解决办法如下

      ①传感器微调支架与固定杆之间绝缘,可以加塑料垫片等绝缘材料

      ②控制器后面和电源相连有一个接地端子,需要作完全接地处理。如果已经作接地处理的可以尝试不接地来观察。

      ③控制器所处环境应为常温,远离热源。

4. 自动状态可以跟住材料,但是不纠正为零

A. 观察控制面板括号里面是否为0,如果不为0可以在自动模式下按左或右键调整。

B. TOL(盲区)设置过高,通常为设置为1或2;

C. VMI(最小速度)数值过低,通常设置为10;框架一般为40

D. 驱动器安装与导轨不平行,导轨摩擦系数高;

E. 负荷过高。

5. 框架纠偏VMI值设定为多少比较合适

①通过0k=setup进入到7号参数VMN(默认100),此参数是调节手动状态下驱动器运行速度;

②先将VMN设置为10,然后在手动模式下左右移动,观察驱动器是否能左右走到极限,如果可以平缓移动则不需要修改,如果不能移动或移动缓慢可以以5为单位向上增加VMN值。由此可以判断出VMI最佳值。

6. 控制面板显示屏亮,但是手动状态下驱动器不工作,传感器检测信号正常。

①检查开关电源输出是否为24V直流电,电压是否稳定;

②检查setup里面7号参数VMN,默认值为127,看是否设置过小;

③检查控制面板后面排插是否松动或插错;

④单独检测驱动器: 将驱动器灰色和褐色线直接连接直流24V。看驱动器是否有伸进或伸出动作。如无,则为驱动器故障。

7. 纠偏工作平稳,但是材料一直偏离传感器检测中心点

    图片1.png

①确保控制器括号中的数字为0,如果不为0,可以在自动状态下按左或右键调整为0(这是中心偏置功能,可以在不移动传感器位置的情况下微调材料位置,一般微调还是建议调整传感器上的微调支架。)



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